Solenoïde oyo epesaka mopepe na actionneur wana esengeli kozala na ba ports minei : moko mpo na alimentation ya mopepe (P), moko mpo na échappement (E), mpe mibale mpo na ba ports ya cylindre (typiquement étiqueté A mpe B), mpo ete mpo na kosala actionneur pneumatique etambola na ba direction mibale ekeseni. Ba valves oyo esengeli mpo na double-ba cylindres oyo ezali kosala mpo ete e changer vraiment direction ya débit ya mopepe depuis kokende na se ya entrée ya cylindre mpo na kokende na likolo ya port mosusu ya cylindre. Yango esalisaka cylindre efungwama mpe ekangama nokinoki mpenza. Lolenge oyo ya valve ezali na ntina mingi ntango mitindo ndenge na ndenge ya fluide esangani moko na mosusu na rapport moko boye ya fixe.
