Cylindre ya mosapi ya mbanga ya plat esalemaka na ba pistons mibale, piston moko na moko ekangami na mosapi na rouleau mpe hyperboloïde mpo na kosala unité ya entraînement spécial. Sosola ete misapi etambolaka ntango nyonso na axial na katikati, mpe mosapi moko na moko ekoki te kotambola na lipanda. Soki mosapi ezali kotambola na ngámbo mosusu, piston oyo ezalaki liboso na pression ezali mpe na pressurisation ya piston mosusu. Ezali mingimingi na ba grippers ya mopepe ya lolenge ya piste parallèle mpe ya monene-Ba grippers ya mopepe ya bofungoli ya parallèle mpe ya bokangami ya forme.
Ba modes ya action ya cylindre ya mosapi parallèle ezali : double-Acting D, moko-Acting (normalement ouvert S), na moko-Acting (normalement fermé c).
Ba coups ya bofungoli mpe ya bokangami ezuami engebene na ba diamètres ya cylindre ekeseni : 4, 6, 10, 14, 22, 30mm respectivement.
Force de serrage ya cylindre ya mosapi parallèle ekabolami na: Force de serrage ya diamètre ya libanda ezali 3.3N na 254N; mpe nguya ya kokanga diamètre ya kati ezali 6.1N kino 318N.
Ba modèles ya cylindre ya mosapi ya momesano mpe ba spécifications ezali: Double-Acting MHZ2 Série parallèle ya bofungoli mpe bokangami ya lolenge ya mopepe MHZ2-6D, MHZ2-10D, MHZ2-16D, MHZ2-20D, MHZ2-25D, MHZ2-32D, MHZ2-40D,
Mitindo ya ba cylindres ya mosapi oyo ezali parallèle ekabolami na: Gripper ya mopepe ya momesano; Gripper ya mopepe ya AVC ya molayi; Na poussière type gripper ya mopepe .
