Bokeli ya ba grippers ya mike-Bonene ekoki kopesa mikakatano mpo na makambo ebele. Atako ezali na mokakatano ya mokili mobimba te oyo ekoki kosalelama na ba grippers nionso ya mike-Bonene, awa ezali na mwa mikakatano oyo emonanaka mingi oyo etali kobimisa ba grippers ya mike-Bonene:
). Kokokisa ba tolérances ya makasi ekomi na mikakatano mingi lokola bonene ya ba composants ekiti.
). Kozwa biloko oyo ekokisi ba critères oyo mpe ebongi mpo na ba applications oyo esengeli ekoki kozala na mikakatano.
3. **Miniaturisation ya ba composants :** Bokiti ya ba composants, lokola ba ressorts, ba actionneurs, na ba roulements, ekoki kozala techniquement défiant. Miniaturiser ba pièces mécaniques tout en gardant fonctionnalité na fidélité ekoki kozala mosala ya ingénierie complexe.
4. **Assemblage Complexité:** Lokola bonene ya ba grippers ekiti, processus ya assemblage ekomi na mindondo mingi. Kosimba mpe kosangisa biloko mikemike oyo ezali na bosikisiki ekoki kosɛnga bisaleli mpe bisaleli ya sipesiale.
5. **Masengi ya nguya mpe ya nguya:** Kozwa nguya ya kosimba oyo esengeli na kati ya mwa moke-Gripper ya bonene kozanga kobebisa efficacité ya nguya ekoki kozala na mikakatano. Conception ya ba actionneurs na ba mécanismes compacts mais ya makasi epesaka ba difficultés ya ingénierie.
6. **Ingration ya ba sensors:** Kosangisa ba capteurs mpo na retour mpe contrôle ekomi na mikakatano mingi na ba grippers ya mike. Ba capteurs miniaturisés na précision mpe fidélité ekoki ekoki kozala limitée to ntalo mingi.
7. **Dissipation ya chaleur:** Dissipation ya chaleur ekomaka critique mingi na ba petits-ba grippers ya taille, surtout soki esalemi na ba applications esika esengeli ba fonctionner continuellement. Kokamba molunge malamu na motindo ya moke ekoki kozala mokakatano monene.
8. **Makanisi ya motuya:** Kobongisa -Ba grippers ya bonene mingi mingi esangisi ba procédés spécialisés ya ingénierie mpe ya fabrication, oyo ekoki komatisaka ba coûts ya production. Kozala na bokatikati na ntalo ya bokeli na bosenga ya zando mpo na ba grippers ya mike ekoki kozala mokakatano ya strategie.
9. **Bosengi ya zando mpe bopesi nzela ya kosala makambo na ndenge ya moto ye moko:** Bosengi ya ba grippers ya mike{1}}ya bonene ekoki kozala likolo te lokola oyo mpo na ba grippers ya minene. Basali bakoki kokutana na mikakatano na kokela ntalo-processus ya production ya malamu ntango bakokisi masengami ya kokesana mpe ntango mosusu ya bokeseni ya ba industries mpe ba applications ekeseni.
